«Геоскан» создал дрон для внутреннего осмотра промышленных объектов

В Москве был представлен прототип беспилотного летательного аппарата «Геоскан Пульсар», предназначенного для обследования внутренних пространств промышленных объектов. Этот дрон способен собирать фотографии, видеоматериалы и трехмерные данные, которые используются для анализа состояния объекта и создания его модели. Об этом сообщили представители компании «Геоскан» в интервью CNews. «Геоскан Пульсар» предназначен для обследования таких объектов, как рудоспуски, забои, вентиляционные выработки, трубопроводы, кабельные каналы, коллекторы, технические подполия и резервуары, а также других труднодоступных инженерных сооружений. Использование дрона позволяет получать информацию о состоянии объекта без необходимости отправки специалистов в опасные зоны и без длительной подготовки площадки. В горнодобывающей отрасли это, в частности, позволяет быстрее оценивать состояние рудоспусков и сокращать время простоя.

Дрон «Геоскан Пульсар» оснащен системой навигации, работающей без спутниковой связи, с одновременной локализацией и построением карты (SLAM), а также 3D-лидаром Livox Mid-360. Лидар обеспечивает круговой обзор на 360 градусов, имеет дальность действия до 70 метров и производительность до 200 тысяч точек в секунду. Точность навигации составляет менее 2 сантиметров, время полета — до 15 минут, а масса комплекса — менее 1,5 килограмма. Дрон выполняет обработку данных на борту с использованием искусственного интеллекта и оснащен системой обхода препятствий. Для работы в замкнутых пространствах со сложной радиообстановкой аппарат может быть оснащен проводным телеуправлением. Модульная конструкция позволяет устанавливать дополнительные устройства, такие как газовый датчик, радиометр-дозиметр и модуль динамика.

Во время полета дрон собирает облака точек, фото, видео и траекторию полета, создавая трехмерную реконструкцию в реальном времени. Эти данные совместимы с BIM-, ГИС- и САПР-средами заказчика и могут обрабатываться в программе Agisoft Metashape. В экосистему «Геоскан Пульсар» входит также симулятор-тренажер для отработки сценариев использования беспилотного аппарата. «Геоскан Пульсар» предназначен для применения в горнодобывающей промышленности, нефтегазовом секторе, электроэнергетике, химической промышленности, строительстве и спасательных операциях. Помимо шахт и подземных сооружений, его можно использовать на объектах, требующих аккуратной внутренней инспекции, таких как ангары, верфи и объекты культурного наследия.

«Для таких задач важно, какой результат получает заказчик после обследования. Геоскан Пульсар должен предоставлять материал для измерений, создания трехмерной модели и анализа состояния объекта с возможностью создания его цифрового двойника. Мы рассчитываем, что аппарат будет востребован там, где осмотр изнутри слишком рискован, сложен или требует остановки работ», — отметил Михаил Луцкий, руководитель департамента развития образовательных продуктов группы компаний «Геоскан».

Источник