Российские инженеры готовятся к внедрению SLAM-сканирования

Компания «Вектор Проект» стала одной из первых в России, кто начал внедрять технологию SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) для сканирования. Об этом сообщили представители компании в интервью CNews. Хотя метод SLAM не является новым и используется за рубежом уже около семи лет, в России его применяют пока немногие. В проектировании и строительстве всегда важно соблюдать баланс между точностью и временем. Чем быстрее инженеры получают достоверные данные об объекте, тем качественнее проект и меньше рисков на стройплощадке. Эксперты отмечают, что SLAM-сканирование особенно эффективно при работе с коммерческими зданиями. Виталий Юрченко, руководитель проектов и ГИП «Вектор Проект», рассказал, что на одном из объектов метод использовался для проверки соответствия построенных конструкций ранее разработанной документации. SLAM позволил быстро определить точность расположения конструкций и выявить рельефные особенности участка, такие как пониженные места, заболоченные участки и существующие фундаменты.

Точность сканера SLAM, используемого «Вектор Проект», составляет около 2 см на расстоянии до 50 м, а полевая точность метода – 2–5 см при расстоянии 15 м до объекта. Однако итоговый результат сильно зависит от квалификации специалиста, занимающегося постобработкой данных. На практике компания достигала точности до 1 см на расстоянии 10 м, особенно при совмещении сканирования с классической лазерной рулеткой. Это вполне достаточно для обмерных работ зданий и составления исполнительных схем конструкций. Однако для более ответственных элементов, таких как раскладка арматуры или элементы объектов культурного наследия, лучше комбинировать несколько методов.

Главное преимущество SLAM перед статическим лазерным сканированием (TLS) заключается в том, что проектировщик получает полную картину объекта. TLS обычно не охватывает внутренние поверхности ниш, инженерные стояки и сложные многогранные поверхности, так как это требует значительно больше времени. SLAM позволяет бесшовно перемещаться с улицы в помещение, что особенно ценно в нестандартных и опасных условиях. Например, технология используется для измерений конструкций с кранового оборудования над работающими промышленными установками без прерывания рабочего цикла. Также SLAM эффективен в складских помещениях с высокой плотностью стеллажей или при сложной конфигурации зданий.

В коммерческой недвижимости SLAM-съемка является идеальным решением. Современные модели сканеров справляются со стеклянными витринами и зонами с меняющейся температурой и освещенностью. Однако зеркальные поверхности и движущиеся объекты требуют длительной постобработки. В торговых центрах можно открыть все двери и ниши перед съемкой, тогда как в офисных центрах это сложнее, что увеличивает количество отдельных проектов и требует высокого профессионализма обработчика. Например, при съемке подземного перехода в центре Москвы сканирование заняло полтора часа, а постобработка из-за большого количества людей – почти двое суток. SLAM-сканирование не заменит все остальные методы, но является мощным дополнением к арсеналу проектировщика, позволяя достигать результатов, которые были недостижимы еще несколько лет назад.

Источник