Университет Иннополис создал программное обеспечение, которое ускоряет программирование сварочных роботов в 3—5 раз.

Университет Иннополис представил программное обеспечение, которое значительно ускоряет процесс программирования сварочных роботов, увеличивая его скорость в три-пять раз. Это ПО призвано облегчить труд инженера-технолога на производстве и содействовать автоматизации сварочных процессов в условиях ограниченного рабочего пространства, сложной геометрии изделий и труднодоступных зон сварки. Как сообщили представители Университета Иннополис в интервью CNews, с помощью этого программного обеспечения оператор или конструктор может отсканировать деталь, предназначенную для сварки, при этом система самостоятельно определяет точки для сканирования. Затем ПО совмещает полученный скан с 3D-моделью и автоматически калибрует положение детали.

Оператору достаточно выбрать и настроить сварочные швы, после чего система автоматически формирует траекторию сварки, проверяет ее в виртуальной среде и запускает имитацию процесса. При необходимости в траекторию можно внести изменения, после чего готовая программа загружается в контроллер, который является "мозгом" робота-сварщика. Весь процесс запуска робота синхронизируется в виртуальной среде в режиме реального времени. Артур Шимановский, заместитель директора по инновационной деятельности Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис, отметил, что программирование роботов-сварщиков с использованием нового ПО осуществляется в 3—5 раз быстрее, чем с помощью традиционного пульта. Процесс сканирования и совмещения с 3D-моделью позволяет сэкономить до двух-трех часов на переналадку.

Эти функции делают продукт особенно полезным для малосерийных и среднесерийных производств, использующих автоматизированную сварку, и позволяют компаниям-интеграторам ускорять переналадку и внедрение роботизированных сварочных ячеек для своих клиентов. Система совместима с любым промышленным роботом, который имеет комплект средств разработки для внешнего управления. Разработанное ПО может быть использовано в различных отраслях, таких как автомобилестроение, машиностроение, трубопроводная и энергетическая промышленность, судостроение, аэрокосмическая промышленность, а также в производстве сельскохозяйственной техники и строительных конструкций сложной формы.

В ближайших планах команды Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис — расширить перечень поддерживаемых брендов роботов, зарегистрировать продукт в реестре отечественного ПО, подготовить решение для выхода на российский рынок и развить функционал для программирования многороботных сварочных ячеек с автономной оптимизацией их работы.

Источник